PENGANTAR PRAKTIKUM PENGENDALIAN DALAM INDUSTRI

Praktikum Pengendalian dalam industri memberikan pengetahuan dan ketrampilan praktis mahasiswa Teknik Elektro di bidang kendali. Dalam praktikum ini dipelajari transduser, operasi dasar PLC, aplikasi PLC

Setelah menyelesaikan praktikum ini, diharapkan mahasiswa mampu Mengetahui karakteristik transducer putaran, suhu dan cahaya., Mempelajari cara kerja transducer putaran, suhu dan cahaya, serta  rangkaian penguat transducer, Memahami prinsip kerja operasi AND, OR, NOT, dan Timer pada PLC, Memahami prinsip kerja operasi Counter dan Comparator pada PLC, Memahami prinsip pengoperasian dan pemrograman PLC untuk kasus-kasus logika sequential, Mempelajari aplikasi PLC pada sistem kendali di industri menggunakan Industrial Control Trainer.

Kepada semua pihak yang telah membantu tersusunnya buku praktikum ini, kami ucapakan banyak terima kasih. Dan untuk kesempurnaan buku praktikum ini, kritik dan saran sangat diharapkan.

   Malang, 21 November 2011

         Kepala Laboratorium Kendali Industri

        M. Ibrahim Ashari ST, MT

             NIP.P. 1030100358

MODUL PRAKTIKUM PDI

Modul praktikum PDI (Pengendalian Dalam Industri) untuk semester ganjil untuk mahsiswa S-1 sudah dapat di download di website laboratorium sistem kendali Teknik Elektro ITN Malang atau di website Teknik Elektro ITN Malang.

Untuk password file rar. download  modul praktikum PDI (Pengendalian Dalam Industri) bisa dilihat di pintu pengumuman laboratorium (lantai 2) Gedung Lab.Elektro.

JADWAL PRAKTIKUM DSK (DASAR SISTEM KENDALI)

Jadwal praktikum DSK (Dasar Sistem Kendali) untuk semester ganjil untuk mahsiswa S-1 dan D-3 sudah dapat di download di website laboratorium sistem kendali Teknik Elektro ITN Malang atau di website Teknik Elektro ITN Malang.

 

Bagi nama-nama peserta praktikan yang belum masuk dalam daftar jadwal harap segera menghubungi petugas yang berwenang yaitu Bapak Agus selaku petugas Adminitrasi (Gedung Lab Elektro Lantai 3 Ruang Adminitrasi Teknik Elektro).

 

Untuk lebih jelasnya lihat pengumuman di pintu pengumuman laboratorium Sistem Kendali (lantai 2) Gedung Lab.Elektro.

MODUL PRAKTIKUM DSK (DASAR SISTEM KENDALI)

Modul praktikum DSK (Dasar Sistem Kendali) untuk semester ganjil untuk mahsiswa S-1 dan D-3 sudah dapat di download di website laboratorium sistem kendali Teknik Elektro ITN Malang atau di website Teknik Elektro ITN Malang.

Untuk password file rar. download  modul praktikum DSK (Dasar Sistem Kendali) bisa dilihat di pintu pengumuman laboratorium (lantai 2) Gedung Lab.Elektro.

PENGANTAR MATLAB

MATLAB (kepanjangan dari MATrix LABoratory) merupakan bahasa dengan performansi tinggi untuk komputasi teknik yang mengintegrasikan komputasi, visualisasi, dan pemrogramman dalam lingkungan yang mudah digunakan, dimana masalah dan solusi dinyatakan dengan notasi matematika yang umum.

MATLAB umumnya digunakan untuk:

-          Matematik dan komputasi

-          Pengembangan algoritma

-          Akuisisi data

-          Pemodelan, simulasi, dan pembuatan prototipe

-          Analisa data, eksplorasi, dan visualisasi

-          Sains dan rekayasa grafika

-          Pengembangan aplikasi, mencakup pembuatan GUI (graphical user interface)

Nb :Lanjutan materi pengantar MATLAB bisa di download di sini !

File original by : laboratorium sistem kendali ITN Malang 

Password bisa dilihat di lab.sistemkendali ITN Malang  

MOTOR SERVO

Servo adalah adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik.

Motor DC adalah alat yang mengubah pulsa listrik menjadi gerak, gerakannya bersifat kontinyu atau berkelanjutan. Motor DC dibagi menjadi 2 jenis yaitu ; Motor DC dengan sikat (mekanis komutasi), yaitu motor yang memiliki sikat karbon berfungsi sebagai pengubah arus pada kumparan sedemikian rupa sehingga arah tenaga putaran motor akan selalu sama. Motor DC tanpa sikat , menggunakan semi konduktor untuk merubah maupun membalik arus sehingga layaknya pulsa yang menggerakkan motor tersebut. Biasa digunakan pada sistem servo, karena mempunyai efisiensi tinggi, umur pemakaian lama, tingkat kebisingan suara listrik rendah, karena putarannya halus putarannya terus menerus.

Nb :Lanjutan materi mOtor servo  bisa di download di sini !

 File original by : laboratorium sistem kendali ITN Malang 

Password bisa dilihat di lab.sistemkendali ITN Malang 

 

KENDALI PID

Pengendali PID (Proportional Integral Derivative) merupakan pengendali yang banyak digunakan karena sederhana dan mudah dipelajari. Lebih dari 95% proses di industri menggunakan pengendali ini. Pengendali ini merupakan gabungan dari pengedali proportional (P), integral (I), dan derivative (D). Gambar 3-1 memperlihatkan blok diagram dari sistem pengendali closed loopGambar 3-2 memperlihatkan diagram blok sistem kendali PID: 

 Nb :Lanjutan materi kendali PID  bisa di download di sini !

 File original by : laboratorium sistem kendali ITN Malang 

Password bisa dilihat di lab.sistemkendali ITN Malang 

SIMULASI SISTEM KENDALI DENGAN MATLAB

MATLAB menyediakan berbagai perintah dasar dan khusus (dalam Control System Toolbox) yang dapat digunakan untuk menyelesaikan masalah dan simulasi dalam sistem kendali. Keterangan lengkap dari perintah-perintah tersebut dapat diperoleh dengan mengetikkan

     

 (help control)

Pada bab ini akan dibahas beberapa contoh perintah dasar yang digunakan dalam bidang kendali.

(CATATAN : untuk melihat lebih lengkap tentang suatu fungsi/perintah dapat digunakan perintah

     help [nama fungsi]

Misal help tf2zp    untuk melihat informasi lebih lengkap tentang fungsi tf2zp (mencari pole dan zero)

 Nb :Lanjutan materi simulasi sistem kendali dengan MATLAB bisa di download di sini !

File original by : laboratorium sistem kendali ITN Malang  


Password bisa dilihat di lab.sistemkendali ITN Malang

PENGANTAR PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI

Praktikum Dasar Sistem Kendali memberikan pengetahuan dan ketrampilan praktis mahasiswa Teknik Elektro di bidang Kendali. Dalam praktikum ini dipelajari Simulasi sistem kendali dengan matlab, motor servo, elemen kendali PID.

Setelah menyelesaikan praktikum ini, diharapkan mahasiswa mampu Menggunakan MATLAB untuk analisa dasar sistem kendali, simulasi pengendali PID (proportional, integral, derivative), menggambar root locus, memahami karakteristik dari motor arus searah (DC), memahami sistem kendali closed loop kecepatan motor DC, memahami sistem kendali Closed loop posisi motor DC, Mempelajari dan memahami cara kerja dan karakteristik dari elemen kendali Proporsional-Integral-Derivative ( PID) yang diimplementasikan dengan Operasional Amplifier.

Kepada semua pihak yang telah membantu tersusunnya buku praktikum ini, kami ucapakan banyak terima kasih. Dan untuk kesempurnaan buku praktikum ini, kritik dan saran sangat diharapkan.

       Malang,     Oktober 2011

          Kepala Laboratorium Kendali Industri

        M. Ibrahim Ashari ST, MT

             NIP(p). 1030100358

KONTAK KAMI

Email : labsistemkendali.itn@gmail.com